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          諧波齒輪傳動的頻率特性的測試和柔輪應力測試

          2014-08-13 11:10 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:頻率特性的測試 測試簡圖見圖9.4-14, 由振蕩信號源以一定撅率變化的信號供給永磁激 磁直流電動機2,電動機帶動測速電動機3,將機械 振蕩信號轉換為電的信號(即輸入信號),經濾波器 6送到示波器7A,記錄其幅值和相位。直流電動機2 轉動的同時,通過諧波齒輪裝

          頻率特性的測試
              測試簡圖見圖9.4-14,
              由振蕩信號源以一定撅率變化的信號供給永磁激
          磁直流電動機2,電動機帶動測速電動機3,將機械
          振蕩信號轉換為電的信號(即輸入信號),經濾波器
          6送到示波器7A,記錄其幅值和相位。直流電動機2
          轉動的同時,通過諧波齒輪裝置,帶動其翰出軸上的
          負載盤4(用以模擬工作負載)和角速度傳感器5,
          由此轉換成與諧波齒輪傳動裝里的輸出角速度成正比
          的電信號,經濾波器6送到示波器7A,輸入與輸出
          信號按順序進入示波器7A,側得其相應的幅值和相
          位。同時再把二信號一起送入示波器7B,確定其相
          移。
          頻率特性測試方塊圖
              為了得到諧波齒輪傳動裝置的單獨頻率特性,必
          須從總的頻率特性中扣除角速度傳感器的頻率特性。
              幅值和相位是由放大器輸出端預先規定的測盤點
          實測值來標定。
          柔輪應力測試
              側試裝置見圖9.4-15,
              將應變片貼于柔輪所需測量應力的位置,連接導
          線從諧波箱體內引出,接于電阻應變儀。將發生器長
          軸(有標記可識別〕對準柔輪上貼片位置(也有標
          記可辨認),儀器調零。保持空載,波發生器每轉
          15。記錄一次應變值,直至360°。然后反轉一圈回到
          原位。重復3次測量。
          柔輪應力測試裝置
              加載測試柔輪應力的步驟如下:在所需測至點的
          刻度處,固定被測柔輪6的輸入軸,然后轉動增速用
          諧波減速器的輸入軸進行加載。載荷靠傳感器及與其
          相連的電阻應變儀控制。在各檔載荷下,于各個分度
          處記下應變值,經換算后,即可繪成圖表。
          (責任編輯:laugh521521)
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