諧波傳動的效率計算

    諧波齒輪傳動中，能量的損失主要是柔輪與剛輪
輪齒咱合時的滑動摩擦損失、波發生器轉動時薄璧軸
承內的滾動摩擦損失、波發生器中薄壁軸承外圈與柔
輪變形阻力引起的損耗、傳動裝里工作時攪拌潤滑油
和潤滑油從齒間擠出時的功率損耗以及鋼球對保持架
的摩擦功率損耗。
    1)具有薄璧軸承的凸輪式波發生器的諧波傳動
的效率


    2)具有四滾輪式或雙圓盤式波發生器的諧波齒
輪傳動的效率計算

其嚙合效率的計算方法與采用凸輪式波發生器的
效率計算方法相同。
    諧波傳動功率的損耗取決于很多因家，很難計算
準確。因此諧波傳動最終的效率常由試驗確定。
(責任編輯：laugh521521)

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