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          二齒差擺線針輪行星傳動的齒廓+二齒差傳動擺線輪齒廓的修頂

          2014-08-05 16:38 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:傳動比i=17,特別是i=11的擺線針輪行星傳動采用傳統的一齒差齒形時,理論上同時嚙合傳力齒數(約為針輪齒數的一半)本來就不多.為了形成必要的嚙合間隙以補償制造安裝誤差和滿足潤滑要求,擺線輪齒經過等距或移距修形后,則同時嚙合有效傳力的齒數就會更少.從

              傳動比i<=17,特別是i<=11的擺線針輪行星傳動采用傳統的“一齒差”齒形時,理論上同時嚙合傳力齒數(約為針輪齒數的一半)本來就不多.為了形成必要的嚙合間隙以補償制造安裝誤差和滿足潤滑要求,擺線輪齒經過等距或移距修形后,則同時嚙合有效傳力的齒數就會更少.從而使承載能力降低,并容易產生膠合。為了克服一齒差在小傳動比時的弱點.日本和我國相繼開發了二齒差擺線針輪行星傳動。該傳動能有效地增加同時嚙合傳力的齒數.使小傳動比擺線針輪行星傳動的承載能力得到顯著提高,同時也使小傳動比擺線針輪行星傳動齒面易膠合的問題得到了解決。
          二齒差傳動齒廓形成

          齒頂相互削去后的非整支外擺線來看.就形成了周節為p/2的二齒差的理論齒廓,同理也可得到非整支的短幅外擺線的二齒差理論齒廓,后者的等距曲線即二齒差擺線針輪行星傳動擺線輪的實際齒廓,它可與針齒數也增加一倍的針輪相嚙合,見圖9.3-19。當然,按此原理也可實現三齒差,但三齒差雖齒數增多,齒高也會削去很多,往往承載能力反而不如二齒差。
          二齒差擺線針輪行星傳動
          二齒差傳動齒頂圓計算

              如圖9.3-19所示,由于“二齒差”傳動中擺線輪的齒形是由兩條相位相差半個周節的“一齒差”擺線輪齒形相交而形成,故其齒頂為一尖點。由于尖點使齒廓頂部強度不足,還會在傳動中引起嗓聲,因此需要優選一條與齒形工作部分圓滑相連的修頂曲線修去齒頂尖點。
              (1)未修頂時齒頂圈半徑的計算
              見圖9.3-20,兩條短幅外擺線的等距曲線的交點A就構成了二齒差擺線輪的齒頂。
              由圖9.3-20知

          又由通用的擺線輪齒形方程式(9.3-9)可得:

              (2)修頂曲線參數的選擇
              比較實用的修頂方法是優選另一條短幅外擺線的等距曲線作為“二齒差”傳動擺線輪的修頂曲線,如圖9.3-21所示,曲線MAN是二齒差傳動擺線輪修頂前的齒廓,曲線EKK'F是優選出來的另一條短幅外擺線的等距曲線,它與前一曲線MAN相交于K, K'兩點,二條曲線在交點切線的夾角很小。顯然.若用短幅外擺線的等距曲線EKK'F的KK'段修去原二齒差傳動擺線輪的齒尖.而作為擺線輪的頂部曲線,則在展成法擺線磨齒機上是很容易實現的理想修頂曲線。
              優選修頂用的短幅外擺線的等距曲線EKK'F參數的方法與前面2.4節所述優選復合齒形頂部曲線參數的方法基本相同。應注意的要點如下:
              ①為使修頂曲線與原二齒差工作齒廓相連處(圖9.3-21中的K與K'點處)較光滑的過渡,在優選修頂曲線時,可采用復合齒形優選頂部曲線相同的方法,把兩條短幅外擺線的等距曲線交點K處的切線夾角作為目標函數F,使其極小化。通常要求在交點的兩切線夾角不大于6°。
          二齒差傳動擺線輪的修頂曲線

              ②為在展成法擺線磨齒機上一次修完所有齒頂,修頂短幅外擺線的等距曲線參數擺線齒數通常應選為二齒差擺線輪實際齒數Z'c的2倍或3倍。
              ③ 修頂曲線的偏心距a2應符合擺線磨齒機的偏心距系列(單位mm).通?稍0.75、1.0,1.25、1:5及1.75這幾個數值中按a值大小選

              ④為使磨齒砂輪有合理壽命,修頂曲線參數中的針齒半徑rrp2不應過小,通?扇

              ⑤ 修頂曲線不得產生頂切,其約束條件為

          求修頂曲線參數的計算機程序框圖

              ⑥ 修頂曲線的起始點K應在有效傳力輪齒的最遠嚙合點(如圖9.3-21中的G點)之外,以保證有足夠的同時嚙合傳力的齒數,通常設計時,應爭取有4、5個齒同時嚙合傳力。設對應于嚙合點最遠的針齒相對于轉臂的轉角(嚙合相位角)為φG,而擺線輪工作齒廓與修頂曲線交點K處的嚙合相位角為φk,則上述要求可寫為如下的約束條件

              ⑦在修頂起始點K(見圖9.3-21)以前,二齒差傳動擺線輪的工作齒廓MK不得與修頂曲線相交.以保證工作齒腳MK的正確齒形。此點可寫為約束條件:


          二齒差傳動擺線輪修頂實例圖

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