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          • [輪系] 變位系數的確定及零齒差幾何尺寸及參數表 日期:2014-10-17 11:35:29  點擊:3747   好評:0  評論()

            變位系數應使其既滿足嚙合方程,又滿足有關的限制條件。 從零齒差內嚙合的嚙合方程可知,在給定中心距及齒形角之后,待求的參數是徑向變位系數x1,x2以及切向變位系數x2和xa。確定這些變位系數的方法不止一種,下面只介紹其中一種。 零齒差的模數總比少齒差...

          • [輪系] NN型少齒差行星傳動 日期:2014-10-17 11:32:19  點擊:1926   好評:0  評論()

            NN型傳動一般是由齒數差及模數均相同而齒數不同的兩對內齒輪副組成。行星輪是雙聯齒輪,其第2對齒輪中一個齒輪的軸就是低速軸,如圖9.2-28、圖9.2-29所示。 NN型傳動裝置,不需要另外的輸出機構.故結構簡單。由于行星輪偏于一方,在高速軸(即轉臂)回轉時將產...

          • [輪系] RV傳動的剛度分析 日期:2014-09-28 17:26:17  點擊:683   好評:0  評論()

            機器人用RV傳動必須具有高的運動精度和小的回差外.還必須具有很高的剛度。這也是它與諧波傳動相比,在機器人傳動中最突出的優點之一。RV傳動的低速級是采用多齒啥合的擺線針輪傳動,其接觸剛度之高是眾所周知的。高速級則采用有3個行星輪的漸開線行星齒輪傳...

          • [輪系] 多電動機驅動時的均載方法 日期:2014-08-13 11:45:29  點擊:305   好評:0  評論()

            4多電動機驅動時的均載方法 1)原動機采用異步電動機時依靠電動機固有的 轉差特性載荷大時轉速下降,載荷小時轉速上升 的規律,使同一傳動裝置中的每臺電動機自動保持功 率的平等,宏觀地維持各點的均載。 2)傳動裝置中采用直流電動機時,在電器控制 系統的設...

          • [輪系] 多點嚙合柔性傳動裝置的柔性支承的結構和計算 日期:2014-08-13 11:38:19  點擊:378   好評:0  評論()

            常見的各種柔性支承例如扭力桿、拉壓桿、彈 贊、組合式、調整式結構、受力簡圖和計算公式可參 閱有關文獻。 下面仍以圖9.5-2所示整體外殼式多點嚙合柔性 傳動的柔性支承為例來說明柔性支承的結構、緩沖原 理與有關計算。 見圖9.5-3,這種裝置是一種性能較好...

          • [輪系] 多點嚙合柔性傳動裝置的主要結構型式與受力分析 日期:2014-08-13 11:36:23  點擊:310   好評:0  評論()

            2主要結構型式與受力分析 常用的桿式(B. F. T.)、整體外殼式、固定滾輪 式(B. F. )、推桿式(B. F. P.)和偏心滾輪式 (T. S. P.)的結構、性能、特點及受力分析等可參看 參考文獻[40]~[42]。 當全部傳動裝置,包括原動機都是懸掛安裝于主 軸者,稱為全懸掛系;若...

          • [輪系] 多點嚙合柔性傳動裝置的概述 日期:2014-08-13 11:23:07  點擊:488   好評:0  評論()

            1特征和類型 根據冶金礦山等皿型機械傳動裝置存在的問題, 針對其低速重載大傳動比等主耍特點,逐步發展并采 用了多點哈合柔性傳動技術及其裝工。其工作原理 為:它的低速級大齒輪不是由一個而是由多個主動件 同時馭動,即多點嗆合;它的全部傳動裝a或部分低 速...

          • [輪系] 通用諧波傳動減速器的安裝、聯接及外型尺寸 日期:2014-08-13 11:19:18  點擊:1710   好評:0  評論()

            XB1-通用諧波傳動減速器的安裝、聯接及外形 尺寸查表9.4-19。...

          • [輪系] 動力諧波傳動工作過程中的跳齒問題 日期:2014-08-13 11:14:46  點擊:322   好評:0  評論()

            諧波傳動的主要特征是彈性變形,且齒形較小, 因此必須將變形量控制在設計要求的范圈內,超出控 制范圍就會造成傳動裝置的失敗。在動力傳動中,彈 性變形的控制更是至關重要,經常會出現跳齒現象, 這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因 素。一旦...

          • [輪系] 諧波齒輪傳動的頻率特性的測試和柔輪應力測試 日期:2014-08-13 11:10:14  點擊:372   好評:0  評論()

            頻率特性的測試 測試簡圖見圖9.4-14, 由振蕩信號源以一定撅率變化的信號供給永磁激 磁直流電動機2,電動機帶動測速電動機3,將機械 振蕩信號轉換為電的信號(即輸入信號),經濾波器 6送到示波器7A,記錄其幅值和相位。直流電動機2 轉動的同時,通過諧波齒輪裝...

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