日期：2016-04-11 14:40:35  點擊：884   好評：0  評論()

非線性控制的逆系統方法 相平面法和描述函數法是非線性系統分析的常用方法，對于研究含有飽和、死區和滯環等非 解析的非線性環節的系統，具有十分明顯的優點。這兩種方法也可用于非線性控制系統的設計， 例如前面我們曾在相平面法一節的敘述中，為了改善具有...

日期：2016-03-18 13:46:13  點擊：1068   好評：0  評論()

離散系統的數字校正 線性離散系統的設計方法，主要有模擬化設計和離散化設計兩種。模擬化設計方法，把控制 系統按模擬化進行分析，求出數字部分的等效連續環節，然后按連續系統理論設計校正裝置，再 將該校正裝置數字化，離散化設計方法又稱直接數字設計法，...

日期：2016-03-11 15:47:03  點擊：1359   好評：0  評論()

描述函數法 描述函數法是達尼爾(P.J．Daniel)于1940年首先提出的，其基本思想是：當系統滿足一定 的假設條件時，系統中非線性環節在正弦信號作用下的輸出可用一次諧波分量來近似，由此導出 非線性環節的近似等效頻率特性，即描述函數。這時非線性系統就近似等...

日期：2016-03-08 14:08:15  點擊：2198   好評：0  評論()

相平面法 相平面法由龐加萊1885年首先提出。該方法通過圖解法將一階和二階系統的運動過程轉化 為位置和速度平面上的相軌跡，從而比較直觀、準確地反映系統的穩定性、平衡狀態和穩態精度 以及初始條件及參數對系統運動的影響。相軌跡的繪制方法步驟簡單、計算...

日期：2016-03-02 10:38:43  點擊：3346   好評：0  評論()

常見非線性特性及其對系統運動的影響 繼電特性、死區、飽和、間隙和摩擦是實際系統中常見的非線性因素。在很多情況下，非線性 系統可以表示為在線性系統的某些環節的輸入或輸出端加入非線性環節。因此，非線性因索的影 響使線性系統的運動發生變化。有鑒于此...

日期：2016-03-02 10:15:01  點擊：428   好評：0  評論()

非線性控制系統概述 1．研究非線性控制理論的意義 本書以上各章詳細地討論了線性定�？刂葡到y的分析和設計問題．但實際上，理想的線性系 統并不存在，因為組成控制系統的各元件的動態和靜態特性都存在著不同程度的非線性。以隨動 系統為例，放大元件由于受電...

日期：2016-03-02 10:05:38  點擊：929   好評：0  評論()

離散控制系統設計 例7-35 二階數據采樣系統的性能 有零階保持器的二階采樣系統如圖7-55所示，其中被控對象的傳遞函數為 采樣周期為T，則開環脈沖傳遞函數為 根據穩定性的必要條件，可以計算穩定 系統所容許的最大增益。表7-8給出了T/T1 為不同取值時所對應的...

日期：2016-02-26 09:24:39  點擊：2986   好評：0  評論()

離散系統的動態性能分析 應用z變換法分析線性定常離散系統的動態性能，通常有時域法、根軌跡法和頻域法，其中 時域法最簡便。本節主要介紹在時域中如何求取離散系統的時間響應，指出采樣器和保持器對系 統動態性能的影響，以及在z平面上定性分析離散系統閉環...

日期：2016-02-18 15:09:33  點擊：4598   好評：0  評論()

離散系統的穩定性與穩態誤差 正如在線性連續系統分析中的情況一樣，穩定性和穩態誤差也是線性定常離散系統分析的 重要內容。本節主要討論如何在z域和域中分析離散系統的穩定性，同時給出計算離散系統 在采樣瞬時穩態誤差的方法。 為了把連續系統在s平面上分...

日期：2016-02-18 13:04:49  點擊：1154   好評：0  評論()

離散系統的數學模型 為了研究離散系統的性能，需要建立離散系統的數學模型。與連續系統的數學模型類似，線 性離散系統的數學模型有差分方程、脈沖傳遞函數和離散狀態空間表達式三種。本節主要介紹差 分方程及其解法，脈沖傳遞函數的基本概念，以及開環脈沖傳...