1. <tr id="jlkxo"><code id="jlkxo"><ol id="jlkxo"></ol></code></tr>

        1. <sup id="jlkxo"><track id="jlkxo"><delect id="jlkxo"></delect></track></sup>
          <ins id="jlkxo"></ins>

          機器人材料-抗振材料

          2019-01-28 19:08 作者:管理員8 來源:未知 瀏覽: 字號:
          5.1.6抗振材料

              如果載荷出現振動,那么此時必須考慮動剛性。機器人的振動控制也是一個大問題,它與伺服機構的穩定性有關。在振動問題,或者說在伺服機構二次滯后的響應方程式中,慣性項就代表材料的質量,與材料的輕質性有關,而剛性項與材料的彈性有關。發生振動時,動剛性k、質量m與振動系統的固有頻率f之間存在如下關系:

          機器人材料-抗振材料1

              由這個關系式可見,動剛性k和質量m是振動控制非常重要的因素。式中的制動項或者說貓性項相當于振動的衰減項,以材料因子的形式給出系統內部的衰減特性。與非金屬材料相比,金屬材料的振動衰減性能很差,兩者之間有量級上的差別。既然金屬材料的衰減性能很差,防振合金應運而生。表5.6給出抗振合金的例子,是按內耗機理進行分類的[l0]。表5.6所列的復合材料是把振動衰減性好的塑料夾在鋼板中間制成的。除了材料的衰減之外,振動衰減問題還涉及整體結構,即系統的衰減性,它與結構零部件之間的庫侖衰減有關,比材料內部的衰減大得多.

          表5.6抗振合金


          (責任編輯:laugh521521)
          文章分享:

          -->
          標簽:
          版權所有: 非特殊聲明均為本站原創文章,轉載請注明出處: 三暉機械科技
          卡一卡二卡三 卡四免费| 1卡二卡三卡四卡| 卡一卡二卡三精品免费人口| 亚洲不卡1卡2卡三卡2021麻豆| 一卡二卡≡卡四卡在线高清乱码| 一卡二卡三四卡| 免费卡二卡三卡四卡| 一卡2卡3卡4卡| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡精品版下载| 日本一卡2卡三卡4卡乱码免| 日韩一卡二卡3卡四卡| 精品一区二卡三卡四卡分类| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡APP| 日日噜狠狠噜天天噜av| 一卡三卡四卡无卡免费网站| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡中文字幕| 国内卡一卡二卡三网站| 一卡二卡三卡四卡无卡免费| 日本一卡二卡四卡无卡国色| 一卡二不卡三卡无国产| 一卡区卡二区三卡区高清视频| 一卡二卡三卡四卡无卡免费播放在线观看| 免费国产一卡2卡三卡4卡在线观看| 国产一卡2卡3卡四卡精品| 天天躁日日躁狠狠躁一级毛片| 一卡二卡三卡四卡五卡中文字幕| 中日韩一卡2卡三卡4卡在线| 日本一卡2卡三卡4卡免费观看在线观看|