機構系統方案構思與擬定的實例二—冰淇淋自動包裝機運動方案的擬

機構系統方案構思與擬定的實例二—冰淇淋自動包裝機運動方案的擬定
1總功能分析—明確冰淇琳自動包裝機
      的設計任務
表11.9-11為冰淇淋自動包裝機的總功能。

2冰淇淋自動包裝機的功能分解
從紙盒庫內將壓平的片狀紙盒，展開成長方形六
面體容器，直至冰淇淋灌裝，包裝結束，可分解成如
下幾個動作，如圖11.9-18所示。
    (1)紙盒庫中的紙盒成片狀。

    (2)把紙盒從庫中吸出。
    (3)把紙盒轉位90°使之撐開成六面體。
    (4)將底部兩側塞耳向外撐開，以便于兩側邊
關閉。
    (5)底部后蓋關閉。
    (6)底部前蓋關閉，同時兩塞耳塞進耳孔內，
以使底部封口。
    (7)紙盒上升至灌注口一定距離，開閥灌注冰
淇淋。
    (8)紙盒離開灌注口下移，上端前后蓋及塞耳
恢復直立狀態。
    (9)關閉上端后蓋。
    (10)關閉上端前蓋。
    (11)封閉上端兩塞耳，頂部封口，然后送人冰
庫。
3冰淇淋自動包裝機的樹狀功能圈
    圖11.9-19為冰淇淋自動包裝機功能分解后的樹
狀功能圖。

4冰淇琳自動包裝機的壇動轉換功能圈
表11.9-12為樹狀功能圖向運動功能圖的轉化步
驟。
    由此可把冰淇淋自動包裝機的樹狀功能圖，進而
用圖11.9-20的運動轉換功能圖來描述。


5冰淇淋自動包裝機的形態學矩陣
    根據圖11.9-20的運動轉換功能圖，把每一個矩
形框中的基本運動轉換功能作為列，以各自的功能載
體作為行，構成一個矩陣，如表11.9-13所示。
    對該形態學矩陣求解，可得N種組合方案



6冰淇淋自動包裝機的運動循環圖
以主軸轉角度為橫坐標，各執行機構中執行構件
的運動為縱坐標，選擇形態學矩陣求解中的第一個方
案，其運動循環圖如圖11.9-21所示。

7冰淇淋自動包裝機的運動方案示意圖
7.1方案1的運動示意圖(如圖11.9-22
        所示)
7.2方案2的運動示意圖(如圖11.9-23
        所示)
    本方案的信息流是由控制凸輪按如圖11.9-24所
示的時序發出信號;由電器控制(如圖11.9-25所
示)圖11.9-23中電磁閥及氣動元件，執行各動作，
實施有序地取紙、成形、下底封閉、移送、灌裝、上
端封口，送人冰庫的功能。實施過程中還把物質流、
能最流信息反饋給系統，如當紙庫里紙盒里少到一定
程度，反饋信息發出警報聲，告之要添空紙盒。當灌
注頭下沒紙盒時，光控信息告訴系統不能打開灌注
閥。根據需要還可設置其他反鎖信息，使系統能安
全、順利地輸出產品。





(責任編輯：laugh521521)

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