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          機構系統方案構思與擬定的實例一—紋版自動沖孔機運動方案的擬定

          2014-08-30 14:10 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:機構系統方案構思與擬定的實例一紋版自動沖孔機運動方案的擬定 1總功能分析明確紋版自動沖孔機的 設計任務 (1)總體功能 微機控制紋版自動沖孔系統, 由掃描系統、微機圖像處理系統、沖孔機3部分組 成。光學掃描系統,從織物的意向圖(或小樣圖) 中獲得圖像信息

          機構系統方案構思與擬定的實例一—紋版自動沖孔機運動方案的擬定
          1總功能分析—明確紋版自動沖孔機的
                設計任務
                (1)總體功能 微機控制紋版自動沖孔系統,
          由掃描系統、微機圖像處理系統、沖孔機3部分組
          成。光學掃描系統,從織物的意向圖(或小樣圖)
          中獲得圖像信息,經微機圖像系統處理后,控制沖孔
          機在紋版上沖出各種排列的孔。然后把一批沖成各種
          排列孔的紋版送至提花織機,就可織出所需圖案的織
          物。本題目是設計沖孔機。
              (2)紋版規格 厚度為0.8~1mm的紙板,紙板
          紋版示意圖
          的規格如圖11.9-13所示,每塊紋版上最多能沖16
          排孔,每排最多能沖98個孔,孔徑為0.3mm。
              (3)生產率 15塊/min。
              (4)執行動作 分紙、遞紙、步進送紙、沖孔、
          集紙。
              (5)控制 沖孔指令由微機發出,每排沖針為
          98個,由徽機提供信息,控制每個沖針的動作(沖
          孔或不沖孔)。紋版作間歇步進運動,沖完16排孔,
          由第二塊紋版接上……。這些沖成不同排列孔的紋
          版,就代表著所需的圖案信息。
              (6)結構與環境 沖孔機的結構要緊湊、動作
          要穩定可靠、精確。該機與光學掃描系統、微機控制
          系統設置在環境潔凈的室內。
          2紋版沖孔機的功能分解
              根據總體功能的要求,把工藝動作用圖11.9-14
          的樹狀功能圖來描述。
          紋版沖孔機樹狀功能圖
          3紋版自動沖孔機的運動轉換功能圖
              (I)根據樹狀功能圖,確定完成這些分功能的
          技術原理。
              (2)選擇原動機的形式及運動參數。確定執行
          構件的運動形式。
              (3)確定傳動鏈。仔細分析電動機的運動參數
          與各執行構件的運動形式、運動參數;考慮總體布
          局,通過減速器、離合器、運動分支和變向.把電動
          機的轉動通過傳動機構轉化為執行機構所要實現的運
          動形式。
              把上述的傳動鏈構思用運動轉換功能圖來表示
          (圖11.9-15所示)。
          紋版沖孔機運動轉換功能圖
          4紋版自動沖孔機的形態學矩陣
              根據圖11.9-15紋版自動沖孔機運動轉換功能
          圈,把每一個矩形框中的墓本運動轉換功能作為列,
          以各自的功能載體作為行,構成一個矩陣,如表
          11.9-10所示。


          5紋版自動沖孔機的運動循環圈
              以主軸轉角φ為橫坐標,各執行機構中執行構
          件的運動為縱坐標,選擇形態學矩陣求解中的第一方
          案,則描述紋版沖孔機中,分紙、遞紙、步進、沖孔
          和集紙動作之間相互協調配合的運動循環圖如圖
          11.9-16所示。
          紋版自動沖孔機形態學矩陣1
          紋版自動沖孔機形態學矩陣2
          紋版沖孔機運動循環圖
          6紋版自動沖孔機的運動示意圖
              圖11.9-17為方案I的運動示意圖
              (1)分紙運動 由圖11.9-17中1的凸輪連桿滑
          塊機構把紋版從庫中逐張削出。
              (2)遞紙運動 由圖中2的摩擦滾輪把紋版傳
          送至步進機構處。
              (3)步進送紙 由圖中3槽輪機構帶動摩擦滾
          輪,接住遞紙滾輪送來的紋版,使之作間歇移動,移
          距為4mm。
              (4)沖孔運動 由圖中5曲柄搖桿機構控制沖
          頭上下擺動;由圖中8電磁鐵控制的曲柄滑塊機構控
          制沖頭或在沖針上方或不在沖針上方,這兩個機構的
          組合運動使沖頭打擊沖針或不打擊沖針,以達到沖孔
          或不沖孔的目的。而電磁鐵吸、放的信號是由徽機控
          制系統提供的。
              (5)沖針復位運動 由圖中6凸輪連桿機構帶
          動梳子板擺動使沖針向上運動復位。
          紋版自動沖孔機運動方案示意圖
              (6)沖頭復位運動 由圖中7凸輪連桿機構帶
          動鑲齒擺動,向左擺動把沖頭推至沖針上方而復位。
          起到類似計算機清零的作用,以防止發生誤沖孔的動
          作。
              (7)集紙運動 由圖中9曲柄搖桿機構的搖桿
          接住已沖好孔的紋版,通過擺動把紋版按順序堆放起
          來。該機構的曲柄亦與原動機通過傳動鏈相連接,圖
          11.9-16中未畫出來。
          (責任編輯:laugh521521)
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