機械機構的組合機構

組合機構
    生產中對機構的運動要求是多種多樣的，而齒
輪機構、凸輪機構或連桿機構等基本機構由于其結
構上的限制，很難滿足多方面的要求。如單一的凸
輪機構，無法使從動件獲得復雜的軌跡;連桿機構
也很難產生符合要求形狀的軌跡或使從動件實現精
確的長期停歇;齒輪機構往往只能使從動件實現定
傳動比的整周轉動或移動;非圓齒輪可以得到變速
運動，但不能使從動件作停歇甚至逆轉的運動。為
了擴大基本機構的應用范圍，可將幾種基本機構組
合起來使用。這種組合機構能夠綜合各種基本機構
的優點，從而得到基本機構實現不了的新的運動以
滿足生產上的多種錯要和提商自動化程度。在設計
各種組合機構時，也應盡量做到結構簡單、設計方
便和便于應用。
    除了近似滿足運動要求的連桿機構串聯組合(見
表11.7-1中序號2～6、8)外組合機構通常是用一種機
構來約束和影響另一多自由度機構的封閉式傳動機
構;或者是幾種基本機構互相協調和配合而形成的一
種新機構。
    例如通過一機構或一構件將兩個獨立運動約束起
來。為了使運動協調，一般要解決下面3個問題:
1)兩個獨立運動的頻率比，或兩軸的轉速比。
2)兩獨立運動構件的相位，也即兩者的相對安裝
位置。
    3)兩部分的振幅，即兩者尺寸參數的確定。
    以圖11.7一所示的齒輪連桿機構為例。其中圖a
為一鉸鏈五桿機構。桿5為固定機架。機構具有兩個
自由度，即兩連架桿1和4都可獨立轉動�，F將一對
相嚙合的齒輪a和b安裝在機架上并分別與桿I和桿
4固接，就構成圖b所示單自由度的齒輪連桿機構。
該機構運動時，連桿2和3的鉸接點C將描繪出復雜
的軌跡曲線mm。顯然，曲線的形狀和這對齒輪的轉
速比、安裝位置及各桿的尺寸都有關系。圖中這對齒










(責任編輯：laugh521521)

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