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          機械機構的組合機構

          2014-09-02 08:46 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:組合機構 生產中對機構的運動要求是多種多樣的,而齒 輪機構、凸輪機構或連桿機構等基本機構由于其結 構上的限制,很難滿足多方面的要求。如單一的凸 輪機構,無法使從動件獲得復雜的軌跡;連桿機構 也很難產生符合要求形狀的軌跡或使從動件實現精 確的長期停

          組合機構
              生產中對機構的運動要求是多種多樣的,而齒
          輪機構、凸輪機構或連桿機構等基本機構由于其結
          構上的限制,很難滿足多方面的要求。如單一的凸
          輪機構,無法使從動件獲得復雜的軌跡;連桿機構
          也很難產生符合要求形狀的軌跡或使從動件實現精
          確的長期停歇;齒輪機構往往只能使從動件實現定
          傳動比的整周轉動或移動;非圓齒輪可以得到變速
          運動,但不能使從動件作停歇甚至逆轉的運動。為
          了擴大基本機構的應用范圍,可將幾種基本機構組
          合起來使用。這種組合機構能夠綜合各種基本機構
          的優點,從而得到基本機構實現不了的新的運動以
          滿足生產上的多種錯要和提商自動化程度。在設計
          各種組合機構時,也應盡量做到結構簡單、設計方
          便和便于應用。
              除了近似滿足運動要求的連桿機構串聯組合(見
          表11.7-1中序號2~6、8)外組合機構通常是用一種機
          構來約束和影響另一多自由度機構的封閉式傳動機
          構;或者是幾種基本機構互相協調和配合而形成的一
          種新機構。
              例如通過一機構或一構件將兩個獨立運動約束起
          來。為了使運動協調,一般要解決下面3個問題:
          1)兩個獨立運動的頻率比,或兩軸的轉速比。
          2)兩獨立運動構件的相位,也即兩者的相對安裝
          位置。
              3)兩部分的振幅,即兩者尺寸參數的確定。
              以圖11.7一所示的齒輪連桿機構為例。其中圖a
          為一鉸鏈五桿機構。桿5為固定機架。機構具有兩個
          自由度,即兩連架桿1和4都可獨立轉動,F將一對
          相嚙合的齒輪a和b安裝在機架上并分別與桿I和桿
          4固接,就構成圖b所示單自由度的齒輪連桿機構。
          該機構運動時,連桿2和3的鉸接點C將描繪出復雜
          的軌跡曲線mm。顯然,曲線的形狀和這對齒輪的轉
          速比、安裝位置及各桿的尺寸都有關系。圖中這對齒

          實現軌跡的齒輪連桿機構
          組合機構的組合方式及其特性1
          組合機構的組合方式及其特性2
          組合機構的組合方式及其特性3
          組合機構的組合方式及其特性4
          組合機構的組合方式及其特性5
          組合機構的組合方式及其特性6
          根據運動要求設計組合機構1
          根據運動要求設計組合機構2
          (責任編輯:laugh521521)
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