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          空間連桿機構

          2014-08-27 21:49 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:空間連桿機構 1空間連桿機構的特點和應用 在連桿機構中,如果構件不都對同一平面作平面 平行運動,則稱為空間連桿機構。 常用空間連桿機構中的運動副有球面副、圓柱副、 轉動副、移動副及螺旋副等(可參見表11.1-2)。 空間連桿機構與平面連桿機構相比,具有以

          空間連桿機構
          1空間連桿機構的特點和應用
              在連桿機構中,如果構件不都對同一平面作平面
          平行運動,則稱為空間連桿機構。
              常用空間連桿機構中的運動副有球面副、圓柱副、
          轉動副、移動副及螺旋副等(可參見表11.1-2)。
              空間連桿機構與平面連桿機構相比,具有以下的
          一些特點:
              1)空間連桿機構所能實現的運動遠比平面連桿
          機構復雜多樣。這是由于運動副多樣性和運動副排列
          多樣化,使空間連桿機構可以實現復雜多樣的剛度導
          引、再現函數及再現軌跡等。
              2)空間連桿機構的結構緊湊,一般又非常靈活
          可靠?梢员苊庥捎谥圃彀惭b誤差和構件受力變形所
          引起的運動不靈活,甚至卡住不動的現象。
              3)空間連桿機構由于分析和設計方法比較復雜,
          目前應用還不十分普遍。但是隨著這種機構的分析和
          設計方法的發展和計算機的普遍應用,空間連桿機構
          的應用具有廣闊的前景(見表11.3-13)。
          空間連桿機構的應用1
          空間連桿機構的應用2

          2空間四桿機構的設計
              主、從動軸垂直交錯的RSSR機構是應用最廣的
          一種空間連桿機構。下面主要介紹這種機構的設計計
          算方法。
          2.1 按主、從動桿3組對應位里設計
                    RSSR機構
              已知主動軸01和從動軸03垂直交錯,見圖11.3-
          29a,兩軸中心距d、從動桿03B長度L3,主動桿01A
          和從動桿03B的3個對應位置間的角位移φ12、φ13和
          ψ13、ψ13。求空間機構RSSR機構的主動桿O1A長度 Ll、
          連桿長L2、O1和03至ZZ軸的距離h, f。
              該空間RSSR機構在平面V上的投影可視作一個
          假想的平面四桿機構,故本題可簡化為按照主動桿
          01A及滑塊B'3個對應位置設計該機構,見圖b。將
          折線O1AB’分別在水平方向和垂直方向投影得

           




          按3組對應位置設計RSSR機構
          2.2按給定函數關系設計RSSR機構
              已知主動軸01與從動軸O3,垂直交錯,兩軸中心
          距d、給定函數關系ψ=f (φ),見圖11.3-30,求
          L1、L2、L3、f、h、φ1六個參數。
          按給定函數關系設計RSSR機構
              由于該機構中待定參數有6個,故可用插值法確
          定ψ和φ關系的6個插值結點。由于實現ψ=ψ(φ)
          當機構尺寸按同一比例放大或縮小時不受影響,因此
          可隨意設定d。又若主、從動桿的初始角分別為φ1、
          ψ1。由連桿AB的定長約束方程式


          2.3按從動桿擺角和急L2J特性設計RSSR
          機構
              已知主動軸O1和從動軸03垂直交錯(見圖
          11.3-31 },兩軸中心距d、擺桿擺角ψ0及行程速比系
          數K=1。求此空間曲柄搖桿機構的曲柄長度L1、連
          桿長度L2、搖桿長度L3、O1至ZZ的距離h及O3至
          ZZ的距離f。
              按行程速比系數K=1的要求,可使搖桿上B點
          的兩極限位置B1、B2連線的延長線zz通過曲柄軸
          心O1。這個方案有利于機構運轉平穩,受力良好,

          按急回特性設計RSSR機構

          2.4按主、從動桿3組對應位里設計RSSP
          機構
          已知從動滑塊的移動導路與主動軸垂直交錯(見
          按3組對應位置設計RSSP機構

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