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          導引機構設計的幾何法的基本原理

          2014-08-26 21:58 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:幾何法的基本原理 1轉動極點 在鉸鏈四桿機構ABCD的兩個有限接近位置 AB1C1D和AB2C2D上,作B1B2和C1C2的垂直平分 線nb和nc,其交點P12稱為轉動極點,見圖11.3-4。 連桿平面s的兩個相關位置s1和s2,可以認為是繞點 P12作純轉動而實現的。 2等視角關系 從轉動極點

          幾何法的基本原理
          1轉動極點
              在鉸鏈四桿機構ABCD的兩個“有限接近”位置
          AB1C1D和AB2C2D上,作B1B2和C1C2的垂直平分
          線nb和nc,其交點P12稱為轉動極點,見圖11.3-4。
          連桿平面s的兩個相關位置s1和s2,可以認為是繞點
          P12作純轉動而實現的。
          轉動極點
          2等視角關系
              從轉動極點P12看互為對面桿的兩個連架桿AB1
          和C1D(或AB2和C2D)時,視角相等或互為補角
          (見圖11.3-5)。
          等視角關系


          3相對轉動極點(見圖11.3-6)
              圖a表示機構的兩個位置,AB和CD桿相應轉角
          為φ12、ψ12。圖b表示圖形AB2C2D繞A反轉φ12角
          (由AB1位置轉回到AB1位置)得倒置機構AB1C2'
          D',相當于機構的輸人桿AB變成機架,輸出桿CD
          成為連桿。C1C2'與DD'的垂直平分線的交點R12稱為
          相對轉動極點。
          相對轉動極點
              輸出桿CD相對輸入桿AB由位置1繞R12轉到位
          置2。
          (責任編輯:laugh521521)
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