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          增力和夾持機構

          2014-08-26 10:57 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:增力和夾持機構 在機械制造中加工或傳遞工件需要可靠地夾緊, 選擇夾緊機構還要求結構簡單、動作迅速或有一定的 自鎖能力,一般采用機構的死點、摩擦自鎖等形式。 另外,常用肘桿機構、雙角斜楔、杠桿等增力。 1)斜面杠桿式增力機構 圖11.2-186中氣缸通 過與

          增力和夾持機構
              在機械制造中加工或傳遞工件需要可靠地夾緊,
          選擇夾緊機構還要求結構簡單、動作迅速或有一定的
          自鎖能力,一般采用機構的死點、摩擦自鎖等形式。
          另外,常用肘桿機構、雙角斜楔、杠桿等增力。
              1)斜面杠桿式增力機構 圖11.2-186中氣缸通
          過與活塞桿4鉸接的雙角斜楔塊2控制壓緊杠桿1壓
          緊工件。當雙角斜楔塊2與杠桿1上的滾子3接觸,
          先用大升角a'使杠桿1迅速接近工件,然而用小升
          角a使杠桿壓緊工件,并能保持自鎖。
          斜面杠桿式增力機構
              2)肘桿式增力沖壓機構 圖11.2-187所示六桿
          曲柄肘桿機構利用機構接近死點位置所具有的傳力特
          性實現增力。如圖所示肘桿3的兩極位置EC:和E仇
          在ED線的兩側,則曲柄1每轉一周時,滑塊5可上
          下兩次;如果3的兩極限位置取在ED線的一側,則
          當曲柄轉一周時,滑塊5上下一次。設滑塊產生的壓
          力為Q,桿2, 4受力為F, P,兩肘桿3, 4的長度
          相等,則曲柄1施加于連桿2的力F為

              在加壓階段開始時,角α和線段L2很小,因此
          曲柄1施加于桿2的力F很小,達到增力效果。在精
          壓機、沖床等鍛壓設備中,為了獲得短行程和高壓力
          常采用這種機構。
              3}卸載式壓磚機構 圖11.2-188中為保證磚坯
          10上下密度一致,筋上下壓頭同時移動,進行雙向
          等t加壓。作為上壓頭的精塊7在與拉桿架8固聯的
          導軌11中滑動。下壓頭裝在8的下部,8的上部與
          桿5校接,5的上端有一滾子4可沿固定凸輪3滾動,
          凸輪3的輪娜曲線應能滿足雙向等盤加壓要求。拉桿
          架8在固定導軌9中上下移動。此機構可使壓磚時的
          壓力不作用在機架上.最高壓力可達12MN.
          肘桿式增力沖壓機構
            卸載式壓磚機構
            4)利用死點自鎖的壓緊機構 圖11.2-189a中,
          逆時針方向轉動手柄1,使1與連桿2成一條直線處
          在鉛垂位登時,將機構置于死點位置。這時搖桿3帶
          動壓頭4把工件6壓緊。壓頭4的壓緊位置和壓緊力
          可由4上的調整螺母調整。圖11. 2-189b中,轉動手
          柄1,便2上的BC與搖桿CD成一直線,機構處于死
          點位里而自鎖,并壓緊工件。壓頭5的壓緊力可由5
          上的調整螺母調整。這種利用死點實現自鎖的夾具,
          雖自鎖性差,但結構簡單、動作迅速。
          利用死點自鎖的壓緊機構
              5)壓鑄機合模機構 圖11.2-190中高壓油進人
          液壓缸7內推動活塞桿6,驅動兩個對稱安裝的擺桿
          滑塊機構。驅動力P通過連桿5加在擺桿1上的D點
          處,迫使桿I繞A擺動,并通過連桿2使活動壓模3
          向固定壓模4靠近,當活塞移至右端位置時,兩壓模
          3和4正好合攏,而擺桿1的AB線剛好與連桿2的
          BC共線。這時,金屬液進人兩?臻g,因上下兩套
          曲柄滑塊機構同時處于死點自鎖狀態,雖然注人金屬
          液產生幾兆牛的壓力,壓模3也不會移動。
          壓鑄機合模機構

          簡單機械手的夾持機構
              6)簡單機械手的夾持機構 圖11.2-191中的圖
          a為滑槽杠桿式夾持機構,其結構簡單動作靈活,手
          爪開閉角度大。如果尺寸a, b和拉力F一定時,增
          大α角可使夾緊力F1增大,但α過大將導致驅動氣
          缸行程過大,一般選取α=30°~40°。圖b中連桿式
          夾持機構可產生較大的夾緊力,各桿的鉸鏈連接處磨
          損較小,但結構比較復雜,適用于抓取重量較大的工
          件。如果b、c和推力F一定時,減小α角可增大夾
          緊力F1°當α=0°時,利用死點能自鎖,這時去掉外
          力F,重物不會把手爪推開而脫落。
          (責任編輯:laugh521521)
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