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          氣、液驅動連桿機構

          2014-08-25 15:50 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:氣、液驅動連桿機構 以氣、液壓缸作動力來驅動連桿機構,將活塞的 簡單直線運動通過連桿機構變為復雜運動,以滿足生 產工藝對從動件的行程、擺角、速度和復雜動作等多 方面要求。氣、液馭動在機械傳動中廣泛應用,其中 多數采用一個或幾個擺動、直動液壓缸作動

          氣、液驅動連桿機構
              以氣、液壓缸作動力來驅動連桿機構,將活塞的
          簡單直線運動通過連桿機構變為復雜運動,以滿足生
          產工藝對從動件的行程、擺角、速度和復雜動作等多
          方面要求。氣、液馭動在機械傳動中廣泛應用,其中
          多數采用一個或幾個擺動、直動液壓缸作動力。本節
          介紹幾個例子供參考。
              1)鑄錠供料機構 圖11.2-180中主動水壓缸1
          通過連桿2驅動雙搖桿機構ABCD,將由加熱爐出料
          的鑄錠6運送到升降臺7上。圖所示實線位里為出料
          鑄錠進人盛料器4內,4即是雙搖桿的連桿BC,當
          機構運動到點劃線位置時,4翻轉180°, BC到B' C'
          位置把鑄錠卸放在升降臺7上。
          鑄錠供料機構
              2)平板式氣動閘門機構圖11.2-181中氣缸的
          活塞桿1通過連桿4帶動閘門5開或關。實線所示位
          置為閘門的關閉狀態。此時,C點稍越過BD連線,
          處于連線上方位置,使其具有自鎖作用。即在將關閉
          時,桿3, 4趨近直線,有很大的增力作用,使閘門
          關緊。 2為限位擋塊。圖中雙點劃線位里表示閘門開
          啟狀態。
          平板式氣動閘門機構
              3)卷簡脹縮機構 圖11.2-182中工作卷筒由外
          筒1和內筒2組成,1與2筒間用若干桿AB, CD聯
          接,形成若干鉸鏈平行四桿機構,平行四桿機構ABCD
          就是其中之一,它以外筒的BC作連桿,內筒上的A,
          D作為固定鉸鏈。當活塞桿4向右移動時,用端點F
          拉動EB使搖桿AB, DC向右搖動,縮小工作卷筒的外
          徑。這時,可將金屬帶卷裝在工作卷筒上。當活塞桿
          4向左移動時,通過F使AB, DC向左搖動,增大工
          作卷筒的外徑,使裝在卷筒上的金屬帶卷被張緊,以
          便由金屬帶卷上拉下帶材。為使帶材保持一定的拉力,
          卷筒上裝有制動器3施加一定的摩擦阻力。圖中沒有
          表示金屬帶卷的形狀和尺寸以及帶材拖拉設備等。此
          機構應用在金屬軋制車間的退火電爐等設備上。
          卷筒脹縮機構
              4)挖掘機機構 圖11.2-183為正、反鏟挖掘機
          的動臂屈伸液壓機構,分別由大臂1、小臂2和鏟頭
          3組成,用三個液壓缸驅動,控制大小臂和鏟斗的運
          動,使之完成不同高度的挖掘和卸載。各種裝載機的
          裝載機構與挖掘機構類似,不同的是用兩個液壓缸驅
          動。
          挖掘機機構
              5)液壓柱塞鉸接式步行機構 圖11.2-184所示
          大型挖掘機步行機構,由推進液壓缸I、舉升液壓缸
          2和靴座3共同校接于A組成。步行動作如下:兩柱
          塞桿縮回到液壓缸內,并將靴座3懸起(見圖a):
          推進液壓缸1的柱塞桿伸出,使靴座右移并放下(見
          圖b);舉升液壓缸2的柱塞桿伸出,使靴座緊壓在
          土壤上,并將挖掘機的機體升起斜支在土壤上(見
          圖c);推進液壓缸1將柱塞桿縮回,產生拉力使挖
          掘機向右移動一步(見圖d)。至此,完成一個循環。
          重復上述循環將使挖掘機向右步行移動。
          液壓柱塞鉸接式步行機構
              6)鑿巖臺車液壓托架擺動機構隧道鑿通工程
          采用鑿巖機8打眼時,要求它能在巷道斷面的各個方
          位上都可工作。圖11.2-185所示機構由兩個液壓缸
          4, 5控制托架擺桿I完成上述要求,如在AK, AK''',
          A'K', A'K'"等位置由鑿巖機8打眼。
          鑿巖臺車液壓托架擺動機構
              鑿巖機8打眼前,先用氣壓千斤頂頂在坑道頂板
          上將立柱2固定。當液壓缸5的活塞桿伸縮時,可使
          搖臂6繞E轉動,并可停在擺角α內的任一位置。擺
          臂7上的A、0、B先后處在AOB, A1、O1、B1、A202B2、
          A'0'B'等位置,其中B隨滑塊3在立柱2上作相應移
          動.0點在搖臂6上繞E轉動。當AB位置固定后,
          油缸4的活塞桿可使托架1繞A點轉動,并可在β角
          范圍內的任一位置停住(如AK或AK'"等),使AK上
          的鑿巖機8隨之動作。通過液壓缸4, 5配合動作,
          可使鑿巖機在坑道橫斷面內的任意方位進行打眼。
          (責任編輯:laugh521521)
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