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          Ⅱ級機構的動態靜力分析

          2014-08-21 14:57 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:Ⅱ級機構的動態靜力分析 由于基本桿組都為靜定,因此動態靜力分析亦可 按桿組進行。將機構分解為基本桿組、主動件和機架, 按運動分析的逆序,逐個對每個桿組求解,最后分析主 動件上的力。 約定標記符號如下: 常用桿組及主動件動態靜力分析公式列于表 11.1-1

          Ⅱ級機構的動態靜力分析
              由于基本桿組都為靜定,因此動態靜力分析亦可
          按桿組進行。將機構分解為基本桿組、主動件和機架,
          按運動分析的逆序,逐個對每個桿組求解,最后分析主
          動件上的力。
              約定標記符號如下:

              常用桿組及主動件動態靜力分析公式列于表
          11.1-17。表中每個構件上只設一個外力作用點,如果
          構件上有多個外力,則應先將所有外力向一個點簡化,
          將K點外力向J點簡化時,外力·的大小、方向都不變,
          只需附加一力偶矩Mfkj
              例3圖11.1-1所示機構,尺寸如本章6.1節例
          題,各構件的慣性參量如表中所列;瑝K⑤上作用有工
          藝阻力,作用線通過點6;當時,F=
          7000N,其方向與滑塊速度方向相反,其他位F=0。
          主動件①的角速度w1=12.567rad/s,角加速度s1=
          0。在主動件轉動I周過程中,按步長15度,求出各運動
          副中的約束反力和應加于主動件上的平衡力偶矩。

              解1)作機構的運動分析,求出各構件的質心速
          度和加速度及各構件的角速度和角加速度;
              2)利用式(11.1-8),(11.1-9)求構件的慣性力及
          慣性力偶矩,并作為已知外力加到相應的構件上;按題
          目要求在構件⑤上施加工藝阻力。
          常見Ⅱ級桿組及主動件受力分析公式1


          注:表中各式中P,F,R的下標數字為桿組中盛擬的點號,M的下標數字為桿組中度擬的構件號.應用這些公式時應替換為
              實際題目中的點和構件的標號。
              3)作構件④⑤組成的RRP桿組的動態靜力分
          析。應用表11.1-17的相應公式時應把公式中盛擬的
          點號、構件號用實際頤目中編號代換,由圖11.1-1由
          ④⑤桿組成的RRP桿組.其間關系如下:




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