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          平面機構的運動分析- II級機構的運動分析

          2014-08-21 14:08 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:平面機構的運動分析 機構運動分析的任務是對子結構型式及尺寸參數 已定的具體機構,按主動件的位里、速度和加速度來 確定從動件或從動件上指定點的位置、速度和加速 度。許多機械的運動學特性和運動參數直接關系到機 械工藝動作的質量,運動參數又是機械動力

          平面機構的運動分析
              機構運動分析的任務是對子結構型式及尺寸參數
          已定的具體機構,按主動件的位里、速度和加速度來
          確定從動件或從動件上指定點的位置、速度和加速
          度。許多機械的運動學特性和運動參數直接關系到機
          械工藝動作的質量,運動參數又是機械動力學分析的
          依據,所以機構的運動分析是機械設計過程中必不可
          少的重要環節。以計算機為手段的解析方法,由于解
          算速度快,精確度高,程序有一定的通用性,故已成
          為機構運動分析的主要方法。
            II級機構的運動分析
          II級機構即由主動件、機架和Ⅱ級桿組組成的
          機構。分析具體機構時,先將待分析的機構分解
          為主動件和桿組,然后,從主動件開始依次分
          析,則桿組外運動副的運動參數就總是已知的,
          從而可求得機構中所有構件和構件上任意指定點
          的運動參數。
              這種方法很適于電子計算機的應用。針對每種桿
          組和主動件,編寫出相應的運動分析子程序,在分析
          具體機構時,按分解機構所得的主動件、桿組依次調
          用相應的子程序即可。
              表11.1-15給出了常用的3種Ⅱ級桿組及單桿運
          動分析的求解公式。帶有可變長度桿(如液壓、氣
          動缸)的RRR桿組的運動分析,荃本上可借用RRR
          桿組的分析公式,在此一并列出。
          幾種常見基本桿組及單桿運動分析公式1
          幾種常見基本桿組及單桿運動分析公式2
          幾種常見基本桿組及單桿運動分析公式3
          幾種常見基本桿組及單桿運動分析公式4
          幾種常見基本桿組及單桿運動分析公式5
          幾種常見基本桿組及單桿運動分析公式1

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