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          平面機構的結構分析-高副替換成低副

          2014-08-20 16:17 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

          摘要:平面機構的結構分析 機構結構分析就是先畫出各種具體機構的機構運 動簡圖并進行自由度計算,然后從機構結構的角度研 究機構組成原理,并以此進行機構分類,以便按這種 分類建立運動和動力分析的一般方法。平面機構的這 種分類法是以低副機構為基

          平面機構的結構分析
              機構結構分析就是先畫出各種具體機構的機構運
          動簡圖并進行自由度計算,然后從機構結構的角度研
          究機構組成原理,并以此進行機構分類,以便按這種
          分類建立運動和動力分析的一般方法。平面機構的這
          種分類法是以低副機構為基礎。如機構中含有高副,
          應將其替換成低副,然后再進行機構結構分類。
          高副替換成低副
              機構中的高副在機構瞬時運動不變的前提下可以
          替換成低副。對機構進行結構分類,可用替換后的低
          副機構來代替原先的高副機構。每個高副用帶有兩個
          低副的一個構件來替換,這樣就不會改變機構的自由
          度(局部自由度不計)。不同形式的高副,特換的方
          法也不同,見表11.1-9.
                當替揍后的低副機構中帶有移動副時.機構的形
          式可能有多種,表11.1-10所示的一系列機構,是由
          表11.1-9中的擺動從動件盤形凸輪機構轉化而得,
          其運動特性完全一樣,只是形式不同,實質上仍是一
          種機構。 (責任編輯:laugh521521)
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